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来客受付用マスコットロボットのLED点灯パターンによる感情表現
マイコンによる複数のLED素子の点灯制御回路と制御ソフトウエアの開発。
様々な状況に応じて、マスコットロボットが複数のLEDで構成された”目”の点灯パターンによって感情表現出来るようにソフトを組込んだ。これにより来訪者が来た場合の受付ロボットとして喜怒哀楽を表現出来るシステムが構築出来た。
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